使用协作机器人码垛

在本文中，我们将了解使用协作机器人（协作机器人）进行码垛的好处。码垛是一项简单、重复的任务，在许多行业中都很普遍。我们设计了一个易于使用和设置的码垛解决方案，以最终用户为中心。使用我们的解决方案，您只需三个步骤即可直接在机器人控制设备上规划您的设置。它是一种简单、灵活且高性能的协作机器人解决方案。码垛适用于协作机器人，但在深入细节之前，让我们从简单的定义开始。

什么是码垛？

码垛是将产品堆放在托盘上以便运输或储存的过程。目标是按重量和体积最大限度地增加负载中的产品数量，同时防止产品相互移动、倾倒或挤压。大多数码垛应用目前都是由体力劳动完成的，但随着工人越来越难找，制造商正在引入机器人来完成这项工作，从而提高工人的技能以担任更有价值的角色。包含协作机器人码垛机还可以减少 RSI（重复性劳损）。

只要托盘和箱子不断进给，自动码垛过程就可以无限重复。然而，在某些行业中，协作机器人用于单个步骤的生产，例如卸载注塑机或数控机床。由于协作机器人可以全天候无休止地工作，因此可以最大限度地缩短周期时间。

使用协作机器人码垛——提高效率并节省成本

协作机器人是与人类并肩工作的经济高效的机器。在共同的工作过程中，他们支持和减轻人类工作者的负担。

满足严格的包装标准、包装和码垛协作机器人为不符合人体工程学的重复性工作需求提供了一种有效、无差错的解决方案。它们在轻型协作机械臂的帮助下帮助提升重物，同时具有内置安全功能，有助于避免员工受伤

协作机器人被用于各个行业，以改进履行流程。包装协作机器人将物品放入箱子或托盘中，而装箱协作机器人则可快速准确地堆放箱子、瓶子、袋子、托盘和纸箱。使机器人具有“协作性”的是，它不仅可以与人类一起工作，还可以通过力限制或视觉监控来检测其环境中的异常活动。这些传感器允许人类和机器人在没有任何身体接触的情况下进行合作。最重要的是，协作机器人由于其力量和功率限制而可以安全地一起工作。所有协作机器人的关节中都有力传感器，可以在受到冲击时停止运动。

许多行业都在利用包装和码垛协作机器人来优化履行流程。包装协作机器人通常用于轻量级操作，将物体或产品放置在箱子或托盘中。装箱码垛协作机器人系统采用紧凑、流线型的设计，可提供精确度和速度，用于堆放中型到重型有效载荷的箱子、瓶子、袋子、托盘和纸箱。

码垛单元剖析

码垛单元有时可能非常复杂，但协作机器人码垛机通过使用简单的程序和托盘配置软件消除了许多这些复杂性。有一些经常性的项目代表了机器人码垛单元的核心。解剖学在以下术语中被分解。

1. 托盘：托盘有多种类型，例如木托盘、塑料托盘、纸/纸板托盘、金属托盘和铝托盘。尺寸也是一个大话题，标准可能因地点而异。
2. 传送带： 传送带用于将箱子传送给机器人。有许多不同类型的输送机可供选择，因此请确保根据您的需要选择合适的输送机。
3. 控制器： 机器的运动由控制器控制，控制器还增加了安全扫描仪或光幕。
4. 操作员： 操作机器人（在机器人单元中）。
5. 抓取器： 从传送带上抓取箱子并将其放置在托盘上；否则，真空夹具是选择盒子的最有效方法；否则，您可能会遇到拾取质量和可重复性方面的问题。
6. 示教器：作为标准配置，协作机器人将配备自己的示教器，以允许创建简单的程序并调用现有程序，从而非常快速地进行转换。我们建议您像为手机一样为您的设备准备一个保护套，以避免损坏。
7. 状态灯： 指示机器的不同状态，即：托盘就绪、托盘已满、错误、紧急停止等。
8. 电缆管理系统： 用于保护连接机器人和其他组件的电缆。它还可以防止电缆挤压和断裂。
9. 机器人： 为操作员执行码垛箱的动作。
10. 保护：  它们通常以三种形式存在：栅栏、光幕和区域扫描仪。并非总是需要，但始终必须通过风险评估分析加以考虑。

安全

码垛单元在用于生产之前需要进行风险评估和风险降低。风险评估的目的是识别潜在的安全风险并找出降低风险的方法。一旦风险被识别并降低到可接受的水平，机器就可以投入生产。具体对于机器人码垛单元，需要考虑许多项目，例如：

• 有效载荷和机器人的重量
• 负载速度
• 产品类型（尺寸、材料等）
• 所有运动部件的形状（是否存在锐边等）
• 线性轴的存在，大部分时间不能受功率/力限制

识别风险后，可以应用一些安全措施，例如使用协作机器人代替具有功率/力限制模式的传统机器人。但根据应用的不同，可能需要使用区域扫描仪或光幕来保护单元。

协作机器人优势

在众多优势中，包装和码垛协作机器人提供：

1. 多功能性：一旦工作流程需求减少，包装和码垛协作机器人就可以重新设计和编程以适应各种有效载荷要求。
2. 维护成本更低：码垛协作机器人的组件配备了低磨损传动系统。由于其坚固且流线型的设计，码垛协作机器人具有更长的维护间隔。
3. 强度和速度：用于包装和码垛的协作机器人可以快速举起重物，减少每个周期所需的时间并增加可堆叠的箱子数量。
4. 紧凑的设计：它们节省空间的尺寸使包装和码垛协作机器人能够快速集成到现有系统中，以简化性能并提高生产效率。
5. 简单编程： 允许“非机器人”人员轻松编程托盘序列。

协作机器人为简化流程提供了许多优势，包括提高安全性、易用性、降低成本和灵活性。它们对于执行通常被归类为枯燥、危险和肮脏的各种任务特别有用。

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