工业机器人应用：在制造业中的作用

工业机器人应用发生在工厂和仓库等众多制造部门。在这个新的制造时代，工业机器人在自动化领域发挥着至关重要的作用，因此产量大幅增长。使用工业机器人，制造商可以降低生产成本，加快生产速度并提高质量。

工业机器人的投资很高，但收益也很高。因此，工业机器人值得投资，因为它们在制造过程中的高效运行。在本文中，我们将看到工业机器人的一些关键应用。

• 了解工业机器人
• 工业机器人有哪些类型？
• 工业机器人如何工作？
• 顶级工业机器人应用

了解工业机器人

工业机器人是被编程用于执行与制造相关的汽车任务的机器。各行各业使用机器人进行灵活的自动化和大量生产。这些机器人可以执行复杂的系列活动并减少生产时间。

优尼特 是通用汽车在 1960 年代初使用的第一个工业机器人。制造业中的机器人可以执行多种活动，从材料处理到包装。因此，它们旨在执行各种重复性任务并减少生产所需的时间。事实上，工业机器人配备了人工智能和机器学习系统，可帮助制造商对实时情况做出响应。

工业机器人有哪些类型？

由于机器人和自动化技术的快速发展，工业机器人在制造业中的采用有所增加。此外，许多工业机器人被用于执行具有可重复性的多项任务，从而实现高质量的生产。因此，工业机器人在制造业中的几种应用都发生了。在这里，我们将学习一些基本类型的工业机器人。

铰接式机器人

铰接式机器人是日常工业机器人，其机械结构类似于人类手臂。这种人类手臂以扭曲的关节状设计连接到底座上。连接到关节机器人手臂的旋转接头是平行的，具有六个自由度。铰接式机器人的六个自由度提供了最大的灵活性。

优势：

• 铰接式机器人更容易与多个空间对齐。
• 这些是高速机器人。

弊：

• 复杂的编程
• 需要专用机器人控制器

笛卡尔机器人

直线或龙门机器人是笛卡尔机器人的另一个名称。它具有矩形配置，并具有三个棱柱形接头。这些关节垂直于它们的三个轴 X、Y 和 Z，它们提供线性运动。笛卡尔机器人的关节上可能有一个手腕，允许旋转运动。此外，它们更灵活，可用于多个制造部门，使其适用于特定的应用需求。

优势：

• 它操作简单
• 高度可定制

弊：

• 复杂装配
• 仅限于一个方向的运动。

斯卡拉机器人

选择性顺应装配机器人手臂（SCARA）机器人由两个平行的关节组成。它有一个甜甜圈形的信封，可在一个方向上提供顺应性。连接到旋转轴的臂是垂直的，并且水平移动。因此，与圆柱形和笛卡尔机器人相比，SCARA机器人移动速度更快，集成更容易。

优势：

• 优异的可重复性。
• 高速

弊：

• SCARA机器人仅限于刨床表面。
• 难以离线编程。

台达机器人

三角洲机器人或平行连杆机器人由连接到其机械结构中的公共底座上的平行关节连杆组成。它提供高速操作，通常用于快速拾取和放置转移。

优势：

• 它具有非常高的速度
• 提供高精度。

弊：

• 操作复杂。
• 需要一个专用的机器人控制器。

极地机器人

极地机器人有连接到手臂的扭曲关节和两个旋转关节，其中一个线性关节连接到链节。这些机器人是球形机器人，因为它具有球形工作范围。顺便说一下，对相对机器人手臂的这种配置的访问仅限于其工作空间。

优势：

• 需要更少的占地面积
• 工作体积大

弊：

• 无法超越自身
• 垂直范围短

圆柱形机器人

最重要的是，圆柱形机器人有一个圆柱形工作空间和枢轴，至少有一个棱柱形接头和一个旋转接头连接到连杆。此外，由于可伸展的臂和滑动，柱子正在垂直移动。凭借其圆柱形结构，这些机器人通过其轴提供水平和垂直线性运动。

优势：

• 首先，它具有简单的操作和安装。
• 其次，它可以达到全方位的自身。

弊：

• 精度低
• 最重要的是，它无法绕过障碍物。

工业机器人如何工作？

工业机器人在传感器、控制器和执行器的帮助下执行多项制造任务。它们执行制造商使用一组命令编程的重复运动周期。此外，机器人开发的机器可以减少人为干预。它们可用于各种制造过程或人类无法生存的地方，例如在太空、高温、水下等。

此外，它们被制造成在危险的环境中运行，包括检查放射性材料、炸弹停用等。机器人是可编程的，可以在三个或更多轴上移动。因此，它们具有一些典型的应用，例如焊接、组装、喷漆等。

顶级工业机器人应用

工业机器人的众多应用发生在制造业。在这里，我们将研究工业机器人的一些关键应用。

1. 组装和分配
2. 搬运和拣选
3. 机加工和切割
4. 焊接和钎焊
5. 铸造与成型
6. 精加工和打磨
7. 油漆和涂料
8. 清洁与卫生
9. 物流与仓储
10. 包装和码垛
11. 检验和质量控制
12. 收获

组装和分配

众所周知，制造过程涉及将小单元组装成大单元。由于技术进步，现在可以在制造业中使用机器人同时执行多项任务。在工业的组装过程中，它需要粘合剂机器人，因为大多数组装操作都是粘性的。

装配机器人不能改变固定在地板上的位置。大多数装配机器人都是笛卡尔配置类型。汽车行业是第一个使用装配机器人的行业。胶水和环氧树脂等工作需要点胶高速机器人。

搬运和拣选

在仓库中运输货物的工业机器人是搬运机器人。此外，用于拾取物品并将其放入运输袋中的机器人也是拣选机器人的示例。这些机器人对电子商务公司有利。简而言之，物料搬运机器人，液体搬运机器人，拾取和放置机器人是搬运和拣选机器人的其他例子。

机加工和切割

在任何制造业或工业环境中，都需要重复操作。因此，要使该过程自动化，机器人是唯一的选择。同样，制造业的机器和切割领域需要不同的机器人，例如机器管理和装载机器人，铣削机器人，钻孔机器人，小切割机器人，等离子切割机器人和水射流切割机器人。

焊接和钎焊

在工业中，电弧焊用于用电连接金属片。热量有助于金属件在冷却时连接并永久连接。同时，随着过程变得自动化，弧焊机器人使这个过程变得容易。在那之后，这个自动化过程现在正在成倍增加。

当然，焊接过程需要将熔化的填充材料添加到接头中。随后，该材料的熔化温度低于工作区。最重要的是，焊接机器人有助于使这一过程自动化和快速。

铸造与成型

在铸造过程中，通过将液态金属注入物体的型腔形状来形成金属物体。成型和铸造是相同的，但用于熔化的材料是不同的。成型过程中的塑料使用。但是，成型比铸造过程更快。因此，注塑机器人，精加工，砂光等是用于铸造和成型过程的机器人的例子。

精加工和打磨

在精加工和打磨过程中去除不需要的材料，以获得最终所需的产品。换句话说，它是精加工和打磨过程。在铸造、焊接和钻孔等许多制造部门，不需要的材料会被留下，因此这种材料需要清洁才能制造最终产品。此外，去毛刺机器人、研磨机器人和抛光机器人是使这一过程变得简单和自动化的机器人的例子。

油漆和涂料

工业涂装和涂层需要工件来制造最终产品。同样，在工件上涂漆或涂层是工业涂装和涂层过程。此外，此过程具有高度重复性，需要自动化。因此，涂装机器人、喷漆机器人和涂装机器人用于涂装和涂装。

清洁与卫生

清洁和卫生对于保持清洁的工业设施和产品质量至关重要。此外，安全在任何工作场所都至关重要，因此卫生是另一个关键参数。因此，这个过程是重复的，需要清洁机器人。

物流与仓储

顾名思义，我们需要一些物流来转移货物或任何工件。因此，仓库需要送货机器人来执行此活动。此外，还需要运输、货物包装、标签等自动化。综上所述，仓库机器人和送货机器人就是工业机器人的例子。

包装和码垛

仓库、制造和配送场所等各个行业都有包装和码垛流程。同样，为了包装较小的包裹，我们需要机器人，因为这是一个重复的过程。例如，两个机器人包装机器人和码垛机器人需要这个过程。

检验和质量控制

众所周知，一些检验和质量控制问题是危险的，是生死攸关的。同样，如果我们不安装该部件，可能会导致危及生命的情况。因此，为了100%的准确性，我们需要机器人。因此，视觉机器人是检测和质量控制应用的最佳范例。

收获

最重要的是，及时收获蔬菜和水果至关重要。但是，为了确保高质量的产品，我们需要按时收获。谷物是时间敏感的作物，需要时间收获。因此，为了执行此任务，我们需要一个收割机器人。

结论

总之，工业机器人在制造业中有几个机会和应用。上述应用表明，机器人可确保提高质量、降低成本和减少工伤。澄清一下，工业机器人现在已成为许多行业的熟悉景象。